聯(lián)軸器種類很多，根據(jù)其內(nèi)部是否包含有彈性元件，可劃分為剛性聯(lián)軸器與彈性聯(lián)軸器兩大類：彈性聯(lián)軸器具有彈性元件，故能吸收振動、緩和沖擊，同時也可利用彈性變形不同程度地補償兩軸線可能發(fā)生的偏移；剛性聯(lián)軸器根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點可分為固定式與平移式兩類，前者沒有補償位移的能力，后者利用其中某些元件間的相對運動來補償兩軸線的偏移。通常剛性可移式聯(lián)軸器補償能力高于彈性聯(lián)軸器，但無吸收振動、緩和沖擊的能力。
其中，剛性聯(lián)軸器又分裝配式和整鍛式兩種型式。裝配式剛性聯(lián)軸器是把兩半聯(lián)軸器分別用熱套加雙鍵的方法，套裝在各自的軸端上，然后找準中心、鉸孔，最后用螺栓緊固；整鍛式剛性聯(lián)軸器與軸整體鍛出。這種聯(lián)軸器的強度和剛度都比裝配式高，且沒有松動現(xiàn)象。
凡是不能補償連接各傳動軸之間的軸向位移和徑向位移的聯(lián)軸器，稱為剛性聯(lián)軸器。反之，凡是能補償連接軸之間的軸向位移和徑向位移的聯(lián)軸器，稱為彈性聯(lián)軸器。起重機上采用的齒輪聯(lián)軸器就是彈性聯(lián)軸器的一種，用以適應(yīng)零部件的安裝與調(diào)整。機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離，只有機器泊車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。
剛性聯(lián)軸器分類：
2.徑向鍵凸緣聯(lián)軸器
3.平行軸聯(lián)軸器
4.夾殼聯(lián)軸器
5.立式夾殼聯(lián)軸器
6.套筒聯(lián)軸器
7.浮動式聯(lián)軸器
8.中間盤式聯(lián)軸器
剛性聯(lián)軸器過去亦稱之為固定式剛性聯(lián)軸器 ，包括凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、曠行軸聯(lián)軸器、
夾殼聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器一般結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。選用剛性聯(lián)軸器時應(yīng)盡量減小被聯(lián)接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應(yīng)盡量減小聯(lián)軸器和軸承之間的距離。
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