用于兩相交軸上的可移式剛性聯(lián)軸器（見圖）。兩軸線最大夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、精密機械和重型機械等。萬向聯(lián)軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯(lián)接而成。當主動軸以等角速度ω 1旋轉(zhuǎn)時，如兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內(nèi)作周期性變化，從而引起附加動載。因此，單個萬向聯(lián)軸器不宜用在轉(zhuǎn)速高、兩軸線夾角大的聯(lián)接。為克服上述缺點，可采用雙聯(lián)萬向聯(lián)軸器，即用一根中間軸聯(lián)接兩個萬向聯(lián)軸器,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內(nèi)，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。利用球籠式萬向聯(lián)軸器和球槽式萬向聯(lián)軸器也可使兩軸瞬時速度近似相等。

萬向聯(lián)軸器有很多種，是根據(jù)工作環(huán)境選用的，主要作用就是既能傳遞動力又能調(diào)整傳動軸的同軸度，使之不受對中性的限制。各種萬向聯(lián)軸器的工作環(huán)境已經(jīng)在規(guī)范中有具體規(guī)定，可以查找資料選擇。