球籠式萬向聯(lián)軸器是由傳力臂副和接盤構(gòu)成：

       萬向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。

       球籠式萬向聯(lián)軸器是通過球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心都位于通過聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，并裝在由球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個(gè)球面的中心與萬向聯(lián)軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內(nèi)，從而保證了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸之間的夾角變化時(shí)，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸間的傳速得以保持同步。 　

   　球鉸柱塞式萬向聯(lián)軸器球鉸柱塞式萬向聯(lián)軸器是新型萬向聯(lián)軸器，它是由傳力臂副和接盤構(gòu)成，接盤有兩件，盤面上開有若干也或槽，用于聯(lián)接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個(gè)以上相同傳力臂副聯(lián)接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個(gè)傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進(jìn)行調(diào)定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)，球臂安裝在另一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)。球臂和傳力臂之間通過球頭和臼座聯(lián)接。臼座外有臼形壓蓋4定位。

球籠式萬向聯(lián)軸器的特點(diǎn)：傳動(dòng)方式可采用滑動(dòng)傳動(dòng)，也可采用滾動(dòng)傳動(dòng)。采用滑動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，為了緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套3。當(dāng)采用滾動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，則在球臂和傳力臂上將原裝有的緩沖套3改裝為滾動(dòng)件，同時(shí)，在球頭和臼座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動(dòng)件，以適應(yīng)剛性傳動(dòng)的需要。